Tesla 与 Waymo 自动驾驶安全对决：谁更接近真正的 Robotaxi 革命？
Elon Musk，Tesla（NASDAQ: TSLA）首席执行官表示，他预计 Tesla 的 robotaxi（无人驾驶出租车、机器人出租车）将在 2026 年实现无安全员运营。他在近期财报电话会上强调，2026 年 Tesla “最大的产能扩张”将来自 Cybercab，这表明公司对 2026 年的 robotaxi 业务寄予厚望。
Tesla vs. Waymo：安全性的较量
毫无疑问，Tesla 在其机器人出租车推进上采取了偏谨慎的策略，而这背后有充分理由。正如 Musk 在财报会上指出的那样，特斯拉对安全“极度敏感”，“只要万分之一的行程出错，就会酿成问题”。
基于 Musk “一万次行程出一次问题”的概念，并参考 National Household Travel Survey 的数据，美国平均一次非高速行程约为 7 英里，因此 1 万次行程大致等于 7 万英里。Alphabet 旗下 Waymo 的平均行程长度约为 6.7 英里，因此我们以此作为估算。按 Musk 的逻辑，robotaxi 在出现问题前应能完成 约 67,000 英里的运营。
截至 9 月底，Tesla 报告其无人驾驶出租车共发生七起碰撞，管理层称截至第三季度末 累计行驶“超过” 250,000 英里。这意味着其碰撞频率约为每 35,700 英里一次，明显低于前述理论上的 67,000 英里。
作为对比，Waymo 披露的数据为 每百万英里 2.1 起事故，以平均 6.7 英里行程推算，相当于 每约 71,400 英里才发生一次事故。这不仅优于 特斯拉目前机器人出租车的表现，也优于根据 Musk 预估得出的标准。
关键因素：值得注意的三点
分析数据时，有三点不容忽视 —— 一项负面，两项正面：
第一，上述 Tesla 的数据并未包含 安全员介入、手动接管 FSD 以避免事故的情况。
第二，这里存在典型的“小数定律”效应：
- 若去掉一次事故，平均值变为 41,666 英里；
- 若再增加一次事故，则下降至 31,250 英里。
样本量太小，波动受到放大。
第三，特斯拉推出无人驾驶出租车的时间仍早，Waymo 的经验显示，随着里程与数据积累，自动驾驶安全性会持续提升。此外，Tesla 拥有业内最大规模的 FSD 数据池。虽然 FSD 数据与无人驾驶出租车场景并非完全一致，但 海量公开道路数据仍可用于迭代 robotaxi 所采用的 FSD 模型，使性能持续优化。
Tesla 的 FSD 数据表现
Tesla 最新发布的 Full Self-Driving（FSD）车辆安全性报告进一步支持其 FSD 技术的安全性。数据显示，在使用 FSD 的情况下，车辆 平均行驶 986,000 英里才发生一次轻微碰撞。需要注意的是，Tesla 报告并未归因碰撞责任。
除了展示 FSD 的安全性外，报告也清晰对比了：使用 FSD 与使用 Tesla 主动安全功能均显著优于完全手动驾驶。
北美非高速场景：车辆行驶里程对比（单位：英里）
| 场景 | 重大碰撞前行驶里程 | 轻微碰撞前行驶里程 |
|---|---|---|
| 使用监督版 FSD | 290 万 | 986,000 |
| 手动驾驶 + 主动安全功能 | 170 万 | 579,000 |
| 手动驾驶 + 无安全功能 | 776,000 | 270,000 |
| 美国平均水平 | 505,000 | 178,000 |
数据来源：Tesla FSD Vehicle Safety Report
对投资者意味着什么
显然，Tesla 正以极其谨慎的方式推进 robotaxi 上路。尽管当前无人驾驶出租车安全数据仍不完美，但其规模已足以让投资者对 Tesla 最终达成安全目标抱有信心。此外，由于数据样本有限，未来随着机器人出租车部署扩大，将形成更完整的安全画像。
相比之下，规模更大的 FSD 全量安全数据为投资者提供了更强信心。最新 FSD 安全报告极具说服力，这意味着 Tesla 获批无安全员 robotaxi 的问题在于“何时”，而非“是否”。
究竟 Tesla 能否在 Cybercab 大规模量产前获得监管批准尚未可知，但这无疑是投资者未来必须重点关注的下一项关键里程碑。
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